agv鋰電池組的工作原理是：由充電電源驅動，電磁或光路引導，兩輪差速驅動，能前進后退、左右轉彎、分支，配有地標和安全避障傳感器。agv鋰電池組的結構如下：車身——由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。

　　儲能和充電裝置——AGV通常由24V和48V  DC電池供電。一般電池要連續工作8小時以上。

　　驅動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。它的運行指令由電腦或手動控制發出，運行速度、方向和制動的調整分別由電腦控制。為了安全起見，制動裝置可以在斷電時進行機械制動。也可以搜索agv鋰電池組。